作詞：桑原永江
作曲：渡辺俊幸
待ってろよ 生きてろよ
絶対そこにたどりつく
大大災害 大大混乱
きわどくかわす 5つの疾風(かぜ)さ
ひとつの命を救うのは
無限の未来を救うこと (WAOO！)
レスキュー・ソルジャー！ もっと速く！
危険なバトル 突き抜けてゆく
レスキュー・ソルジャー！ もっと強く！
かがやく勇気を 今！尖らせて
save the earth！save the life！
急げ！ 救急戦隊ゴーゴーファイブ
目をあげろ 信じてろ
まっすぐ君を助けだす
大大突破 大大逆転
一気にきめる 5つの力
世紀の終わりの向こうには
はるかな未来があるはずさ (WAOO！)
レスキュー・ソルジャー！ もっと速く！
予測不能の ハザード越えて
レスキュー・ソルジャー！ もっと強く！
まぶしい情熱 今！ほとばしる
save the earth！save the life！
急げ！ 救急戦隊ゴーゴーファイブ
レスキュー・ソルジャー！ もっと速く
危険なバトル 突き抜けてゆく
レスキュー・ソルジャー！ もっと強く！
かがやく勇気を 今！尖らせて
save the earth！save the life！
急げ！ 救急戦隊ゴーゴーファイブ
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