我ら、第三偵!～第三偵察隊の歌～／伊丹二等陸尉(諏訪部順一)/富田二等陸曹(安元洋貴)/黒川二等陸曹(明坂聡美)/栗林二等陸曹(内田真礼)/倉田三等陸曹(石川界人)/桑原陸曹長(山本兼平) 歌詞

歌：伊丹二等陸尉(諏訪部順一)/富田二等陸曹(安元洋貴)/黒川二等陸曹(明坂聡美)/栗林二等陸曹(内田真礼)/倉田三等陸曹(石川界人)/桑原陸曹長(山本兼平)

作詞：くまのきよみ　作曲：大川茂伸

特地迷彩に身を包み
「ミドリノヒト」と呼ばれてます
アルヌスの丘を見渡して
敬礼!号令!出発だ!

愛されてこそ自衛隊
笑顔で応対いたします
特地のみなさん コンニチハ!
我らは 第三偵察隊!

ジンドウテキ(人道的)対処をします
ジンメイキュウジョ(人命救助)最優先
ミンジョウハアク(民情把握)も任務です
異世界交流!ゴゥ!ゴゥ!ゴゥ!

守るため闘う精神(こころ)
安全装置は「ア」の位置へ
特地のみなさん サヴァール、ハル、ウグルゥー?
いざゆけ 第三偵察隊!

我らは第三偵察隊~♪