作詞：YUMIKO・上間エイ
作曲：小内喜文
Voyage 負けないハート
Voyage 抱きしめて行こう
帆を広ろげて波を蹴り進む
あとは風まかせ
Voyage 強い勇気を
Voyage 感じ熱くなれ！
今は子どもの気持ちのままで
夢中で僕らの時代を 駆け抜けて
不安に押しつぶされそうでも
元気がでないときも
ほら☆ほら 深く息を吸い込んで
大きな太陽を見上げたら
明日も晴れるような
ドキ☆ドキ そんな予感がするんだ
遠回りな路も 時には選んでみよう
表と裏 変わるカードで
Change Up！ Change Up！ Change Up！
Voyage つらぬくハート
Voyage 迷いも捨てて
誰よりも強く信じ合おう
きみは友達さ
Voyage 高鳴れビート
Voyage 想い刻んで
今は子どもの気持ちのままで
夢中で僕らの時代を 駆け抜けて
誰もみな戦って、傷ついて、涙するVoyager
ひとりじゃない 孤独じゃない 今から
Sail on！ Keep on！ Go on！
Voyage つらぬくハート
Voyage 迷いも捨てて
誰よりも強く信じ合おう
きみは友達さ
Voyage 高鳴れビート
Voyage 想い刻んで
運命の扉押し開こう
光溢れる未来が 息をする
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