歌：かいけつゾロリ(山寺宏一)、杉並児童合唱団 and エイト
作詞：藤林 聖子
作曲：田中 公平
歩くぞ歩くぞ どんどん行くぞ
デコボコ道も ガタガタ橋も
おっと、分かれ道 遠回りでも
たのしい方ヘ イシッシな方へ
歩くぞ歩くぞ どんどん行くぞ
もんだい、なんだい、まかせて安心
まさかのワハハで大怪傑！
まじめにふまじめ
いっちょくせん
画用紙からもはみ出しちゃうんだ！
まじめにふまじめ
ひらめいた！
地球のお腹をくすぐるゾローリ
ハッスル ハッスル みんなハッスル
歩くぞ歩くぞ どんどん行くぞ
クネクネ首の きょうりゅうの上
「まった」なんてこと 言わないでまだ
大きな顔で ノッシッシと歩く
歩くぞ歩くぞ どんどん行くぞ
絶体絶命 ダメでもオーライ
いつものギャハハで大怪傑！
まじめにふまじめ
だいぼうけん
地球儀からも飛びだしちゃうんだ！
まじめにふまじめ
おどろいた！
宇宙のおへそを見つけたゾローリ
まじめにふまじめ
いっちょくせん
画用紙からもはみ出しちゃうんだ！
まじめにふまじめ
ひらめいた！
地球のお腹をくすぐるゾローリ
ハッスル ハッスル みんなハッスル
♪ ハッスル（ウルフルズ）
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